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Ingénierie des machines agricoles 101 : Guidage RTK — Du positionnement par satellite au pilotage autonome et aux applications à vitesse variable

« Le système RTK-GNSS offre une précision centimétrique, mais ne permet pas, à lui seul, de diriger le véhicule. Cet article détaille la chaîne d'ingénierie qui permet au guidage RTK de réduire la main-d'œuvre et d'améliorer la précision des tracteurs et des repiqueuses de riz : les modes de guidage AB (lignes, courbes et contours), la boucle de contrôle qui convertit l'écart latéral en angle de braquage, et le lien avec les cartes de rendement et d'application. »