#BLDC

Fonctionnement des actionneurs — Moteurs BLDC, pas à pas, servomoteurs

Nous comparons les actionneurs qui constituent les « muscles » d'un robot selon trois axes : le moteur BLDC, le moteur pas à pas et le servomoteur. Ces trois types d'actionneurs ne forment pas une classification parallèle ; la conception du moteur (BLDC/pas à pas) et l'architecture de commande (servomoteur) sont deux axes distincts souvent confondus. En dissipant cette confusion, nous retraçons les compromis réels entre couple, réactivité et commande, depuis le problème d'usure des balais sous vide de la NASA jusqu'à la naissance de la cybernétique de Wiener.