Fundamentos de robótica
September 4, 2026
Introducción al control de enjambres (multirobot): creación de bandadas, formación y consenso.
El control de enjambre resuelve problemas que un solo robot no puede, utilizando únicamente "reglas locales simples" aplicadas a múltiples robots. Desde la reproducción del comportamiento de bandada con Boids, pasando por algoritmos de consenso para la concordancia, hasta los tres enfoques para el control de formación —líder-seguidor, estructuras virtuales y basado en el comportamiento—, este artículo organiza sistemáticamente el campo en torno a la distinción entre arquitecturas centralizadas y descentralizadas.
Fundamentals · 14 min de lectura
