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Introducción a las grúas: Cómo analizar la estabilidad mediante la mecánica de la pluma y el momento de vuelco.

Antes de ser considerada "una máquina que levanta con gran fuerza", una grúa es "una máquina que no vuelca". Este artículo explica las diferencias entre grúas móviles, grúas sobre orugas y grúas torre; la tabla de carga nominal determinada por la pluma y el radio de trabajo; el momento de vuelco y el margen de estabilidad en los estabilizadores; y cómo funciona el dispositivo de prevención de sobrecarga, junto con las máquinas actuales de Kobelco, Tadano y Liebherr.