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Automatización y control remoto de maquinaria de construcción: Introducción — De la construcción inteligente al transporte autónomo en minas

La automatización de la maquinaria de construcción ha avanzado por etapas: guiado de máquinas, que mide la posición del filo de la cuchilla con GNSS e IMU; operación remota, pilotaje por radio desde una distancia segura en zonas peligrosas; y sistemas de transporte autónomos que ya operan en minas y canteras. Este artículo organiza la política de i-Construction del MLIT, la historia de la construcción no tripulada que se remonta al monte Unzen-Fugendake, y el historial actual de los sistemas FrontRunner AHS de Komatsu y Command de Caterpillar.