#AR

Einführung in die Homographie – Beschreibung der planaren Korrespondenz mit einer einzelnen 3x3-Matrix

Eine Homographie ist die Relation, die Punkte in derselben Ebene oder im Sichtfeld einer rein rotierenden Kamera mithilfe einer einzigen 3x3-Projektionstransformation miteinander verbindet. Dieser Artikel behandelt die DLT-basierte Schätzung, die Robustifizierung mit RANSAC, die Zerlegung in Rotation, Translation und Ebenennormale sowie deren Anwendungsgebiete im Vergleich zur Epipolargeometrie. Außerdem werden Anwendungen wie Bildzusammenfügung und AR-Ebenenverfolgung anhand von Gleichungen und Diagrammen erläutert.