“轮式装载机利用铰接式转向（车身中间可弯曲）和由Z形杆或平行连杆驱动的铲斗来铲取土方。本文将介绍其转向运动学、连杆产生的掘起力，以及与液压挖掘机和推土机相比的角色分工，并重点介绍小松公司目前的WA系列产品。”
