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立体相机的工作原理及主要产品——ZED 2i、斯巴鲁 EyeSight

立体相机通过两个镜头之间的视差进行三角测量，从而解决了单目相机从根本上受限的绝对尺度问题。我们考察了 Stereolabs ZED 2i、Luxonis OAK-D 和 e-con Systems TARA 的实际规格，并追溯了斯巴鲁 EyeSight 系统（自 2008 年以来已安装在超过 500 万辆汽车上）发展历程中的基线长度权衡问题——此外，我们还讲述了 EyeSight 的创始人离开斯巴鲁，创立自己的立体视觉初创公司的故事。