“插秧机不仅仅是运送秧苗的机器。本文通过方程式和公开资料对其进行解读——从将秧苗垫逐株切割成秧苗的喂入系统，到插秧爪的运动轨迹，行距/株距和插秧深度，再到通过浮筒跟踪稻田表面，以及从手扶式插秧机到机器人式插秧机等各种类型。”
