YOLO 系列正朝着无 NMS 设计的方向发展,而基于变压器的检测器,例如在 COCO 数据集上突破 60 mAP 的 RF-DETR,也正在涌现。展望 2026 年的目标检测发展现状,直至仅凭文本提示即可实现的开放词汇检测。