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#costmap
网联与自动驾驶
September 3, 2026
占用栅格地图绘制——将激光雷达和摄像头数据转化为可通行性
占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。
Fundamentals · 12 分钟阅读
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占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。
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