V2V、V2I、V2N 和 V2P 之间分别交换什么信息？DSRC/ITS-G5 和 C-V2X 又有何区别？本入门指南将延迟、传输可靠性、协作感知、PKI、位置隐私、故障安全设计和可复现测试联系起来。
