#BMS

电池并非“储存电力的发电厂”，而是一种能够随时间推移调节电力供需的电力设备。本文将结合数学公式和图表，深入探讨电池电压、容量、C倍率、荷电状态/健康状态、热失控、安全设计、电网级储能和车辆到电网（V2G）技术，以及固态电池等前沿研究。

决定机器人或无人机续航里程和安全性的并非电机或传感器套件，而是电池及其电池管理系统（BMS）。从锂离子电池的电化学特性到电池均衡和保护电路，我们对比了Molicel高放电电池、DJI智能飞行电池以及三星SDI新一代固态电池的实际规格，并探讨了波音787火灾给业界带来的关于BMS局限性的启示。