하이브리드 자동차는 직렬, 병렬 또는 동력 분할 방식을 통해 엔진과 전기 모터를 연동하여 작동합니다. 이 가이드에서는 도요타 THS 유성 기어를 예로 들어 SOC 관리, 회생 제동, 열 제한 및 제어 방식을 방정식과 도표를 통해 설명합니다.