특징점 검출은 이미지에서 "다시 찾을 수 있는 위치"를 선택하고 이를 매칭에 사용합니다. 이 글에서는 코너, 블롭, DoG, FAST, ORB, SIFT 등의 특징점 검출 원리를 견고성, 평가, 최신 도구, 학습 기반 방법과 연결하여 전체적인 그림을 제시합니다.
