HD 지도는 차선, 경계, 표지판, 고도 및 연결성을 기계가 읽을 수 있는 데이터로 표현합니다. 이 가이드에서는 HD 지도가 SLAM 지도와 어떻게 다른지, 위치 파악이 어떻게 이루어지는지, 그리고 데이터의 최신성과 불확실성이 왜 중요한지 설명합니다.
