Capteurs et matériel
August 4, 2026
Fonctionnement des caméras de profondeur et principaux produits : RealSense, Kinect, Orbbec
La stéréoscopie active projette un motif à l'aide d'un émetteur infrarouge et effectue une correspondance stéréoscopique ; la lumière structurée détermine la profondeur à partir de la distorsion d'un motif connu ; la technique du temps de vol mesure la distance directement grâce à un déphasage : trois approches coexistantes pour les caméras de profondeur. Nous examinons les principes de chacune et présentons des exemples concrets issus des caméras Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt et iPhone TrueDepth. Nous retraçons également comment la technologie de la start-up israélienne PrimeSense a donné naissance à Kinect, a été rachetée par Apple, puis a été réinventée sous le nom de Face ID.
Fundamentals · 10 min de lecture
