Vision par ordinateur
September 4, 2026
Introduction à la stéréoscopie multivue — Remplir un nuage de points épars pour obtenir une forme 3D dense
La stéréovision multi-vues (MVS) permet de reconstruire des formes 3D denses à partir de nombreuses images en utilisant les poses de caméra connues. Cet article présente de manière systématique le principe fondamental de la photocohérence, les deux approches classiques (balayage planaire et approche par patchs [PMVS]), les méthodes d'apprentissage profond illustrées par MVSNet, et le maillage par fusion de cartes de profondeur, ainsi que leur relation avec les caméras stéréoscopiques et de profondeur, à l'aide d'équations et de schémas.
Fundamentals · 14 min de lecture