#DDS

Introducción a ROS 2: Distribución segura del control de robots entre nodos, temas y DDS.

ROS 2 es un middleware de robótica que separa la detección, la percepción, la planificación y el control en procesos independientes, conectándolos mediante comunicación DDS. Este artículo abarca nodos, temas, servicios, acciones, QoS, TF2, ciclo de vida, implementación y depuración, además de las diferencias con ROS 1 y precauciones operativas en entornos reales, con diagramas incluidos.