Aprendizaje por refuerzo
September 3, 2026
Introducción al aprendizaje por refuerzo: aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo inverso.
La clonación de comportamiento, DAgger y el aprendizaje por refuerzo inverso utilizan demostraciones cuando resulta difícil programar las recompensas. Esta introducción abarca el cambio de covariables, la inferencia de recompensas, las conexiones VLA, la evaluación, la seguridad y la procedencia de los datos.
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