激光雷达通过测量光往返时间来测量距离,从旋转式的Velodyne Puck到降低成本的非旋转式Livox Mid-360S,再到中国厂商Hesai和RoboSense,我们对比了实际量产产品的真实规格,并追溯了该行业的真实发展历程,从DARPA挑战赛到大疆的分拆,再到沃尔沃与Luminar合作的破裂。