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事件摄像机 (DVS) 的工作原理和主要产品 — Prophesee、iniVation

与以固定间隔持续拍摄帧（静态图像）的传统相机不同，事件相机（动态视觉传感器，DVS）的每个像素都独立地报告其亮度变化的瞬间，分辨率高达微秒级。我们追溯了实际芯片——Prophesee Metavision、iniVation DVXplorer/DAVIS、三星 DVS-Gen4——的神经形态工程发展历程，从 1988 年的硅视网膜研究到 2024 年 iniVation 的收购，再到立体事件相机自动驾驶数据集 DSEC 以及在无人机上运行的 SLAM 研究。