特征检测选取图像中“可以再次找到的位置”，并将其用于匹配。本文将角点、斑点、DoG、FAST、ORB 和 SIFT 等特征检测原理与鲁棒性、评估方法、现有工具以及基于学习的方法联系起来，形成一个连贯的整体。
